Latvian Volvo Club

Добрый вечер, у меня вот такая проблема, плохо выключаются передачи. Авто volvo v40 2003г. 1.9 tdi мех. кпп. На холодную все без проблем, а вот когда прогреется, передачи начинают плохо выключатся. С первого раза не выдернуть, со второго выключаются без напряга. И еще, перед тем, как стронутся с места, выжимаю сцепление, и, при включении первой передачи, чувствуется небольшой, но характерный стук в кузов. Так же и при переключении с первой на вторую.

Ни у кого даже мыслей нету, что это может быть?