Скорее всего разгерметизация произошла.
Если нет времени или желания самому повозиться и попробовать найти и устранить причину,
то есть 2 конторы, которые специализируются на ремонте фар и устранении всяческих проблем.
Сам недавно собирал информацию:
ПерваяВтораяЦена вопроса устранения запотевания порядка 60-120 eur за 1 фару (фактически - это будет работа по снятию и переклейке стекла с последующей проверкой).